Turiu 4motion sharaną 2002m 5metus, tai ten galas pasijungia, haldex'as, elektra valdymas, priekiniui ratui prasisukus (per ABS signalą) pajungiamas galas, jei viskas veikia tai trunka mili sekundę, pas 4motion'ą visalaiką "centras" 100% surakintas, sukasi galinis kardanas visalaiką ir įsijungus galui jau prarandamas stabilumas jei reikia manevruoti, neturiu audi quatro, bet draugas 2007 audi quatro ant stendo 3 ratus pririšo ir sukosi tik vienas ratas, ką reiškia kad pas audi "centras" laisvas, manevringesnė, bet nestipriai pasikabinus kur priekiniai ratai pasikabins jau galo nesuks